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jueves, 21 de junio de 2012

RoboCup 2012 en México en el WTC

RoboCup llega a México, con los robots que juegan fútbol, bailan, cooperan en casa en diferentes actividades y hasta tienen misiones de rescate entre las capacidades que se pueden ir sumando a estas máquinas que llaman desde el más pequeño la atención. Esta popular competencia en el mundo de la Robótica y la Inteligencia Artificial llega por primera vez a Latinoamérica, con los desafíos de crear un equipo de robots capaces de jugar y ganar un partido de fútbol contra los mejores jugadores humanos del mundo, para el 2050. Aunque el objetivo de esta competencia es premiar a los mejores desarrolladores de máquinas y programas inteligentes.

RoboCup 2012 en México en el WTC (World Trade Center)  desde el 19 junio y hasta el 23 de junio. En está ocasión han llegado  2243 participantes, con 381 equipos con un total de 45 países diferentes. Reúne las mayores innovaciones de inteligencia artificial y robótica de universidades alrededor del mundo, así como expertos en estos temas. La entrada para el público tiene un costo de 50 pesos por persona por cada día (del miércoles 20 al sábado 23 de junio). La competencia también organiza un simposio sobre robótica e inteligencia artificial al que sólo podrán asistir los participantes. Los organizadores esperan la asistencia de más de 20,000 personas, ya que RoboCup surgio en 1997. Algunas otras sedes donde se ha llevado a cabo la competencia incluyen Turquía, Austria, Estados Unidos, Italia, Alemania, Japón, entre otros. La premiación será el sábado 23 de junio y "Louis Vuitton Humanoid Cup" es quien otorgará la presea como un globo de cristal, hecha a mano por Baccarat.

La exposición está integrada por distintas categorías entre las que se incluye.



RoboCup Soccer: 
Que además se divide en Simulation League, Small Size Robot League, Middle Size Robot League, Standard Plataform League y la Humanoid League. (Se precisará funcionamiento en los siguientes artículos).


RoboCupRescue: 
Vista de RoboCup2012 en el WTC
En la que los robots simulan misiones de rescate a personas en ambientes peligrosos. Incluye la Rescue Robot League, Rescue Simulation League.


RoboCup@Home: 
Con aplicaciones robóticas que puedan ser usadas en los hogares, como asistentes inteligentes. Interacciones hombre- máquina. En la que los escenarios son totalmente parecidos a una casa habitación, jardín comedor y son hasta los que más interés pueden suscitar.


RoboCupJunior: 
Integrado por proyectos de jóvenes de hasta 19 años y en los que se incluyen competencias de baile, rescate y futbol. En esta categoría el objetivo es desarrollar materiales y métodos de enseñanza. Aquí se integran algunas de las actividades que más lucen, ya que hay música y baile. Está el Dance Challenge, Soccer Challenge, Rescue Challenge y CoSpace Demo Challenge.


Sponsored Leagues: Logistics League by FESTO, son concursos patrocinados con una aplicación industrial. Está es la primera vez que habrá un primer campeón del mundo de dicha liga, se resuelven problemas logísticos de un sistema de producción propuesto.



La competencia estará dividida en categorías de acuerdo al tamaño de los robots. En total existen cuatro divisiones integradas por robots de tamaño pequeño, mediano, la liga estándar (donde los competidores usan los mismos robots y se encargan de desarrollar el software), la división de humanoides (robots similares a humanos) y una simulación de un partido hecha en 2D. 


México participa con un total de 225 participantes,  uno de ellos participa como ponente en el simposio, 15 en los Major Teams, 100 Major Participants, 18 en junior participants, 124 en junior participants. Haciendo un total de 33 equipos. Alumnos de universidades como el Instutito Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Instituto Tecnológico Autónomo de Méxco (ITAM), Centro de investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y La Salle. 


El equipo del CINVESTAV, liderado por el investigador Juan Manuel Ibarra Zannatha, competirá en conjunto con la UNAM con un grupo de 5 robots inspirados en el ser humano que utilizan el sentido de la vista, del tacto y del oído para desarrollar sus funciones, siendo así el equipo más representativo en este encuentro internacional para competencias. Otra capacidad de los robots es la de comunicarse bidireccionalmente con el arbitro electrónico y el arbitro humano utilizando un sistema Wi-Fi.

Sus mecanismos de percepción consisten en medir la fuerza con la que el pie es apoyado en el suelo, para compensar y adelantarse a posibles caídas, además, gracias a su sentido del equilibrio similar al del oído interno del humano, pueden medir las aceleraciones y estiman cuanto tiempo han caminado, para averiguar su posición.

En la creación de los robots participó un equipo interdisciplinario y multi-institucional de expertos en mecánica, control automático, electrónica, computación, visión artificial y matemáticas. El equipo de Cinvestav trabaja actualmente en crear un robot autónomo totalmente mexicano, que mejora las prestaciones dinámicas y energéticas de su prototipo actual. Contará con más de 20 articulaciones para moverse, empleando para su funcionamiento dos computadoras: una para pensar y otra para moverse. Todos sus sistemas se están desarrollando localmente, desde su arquitectura mecánica hasta su sistema de toma de decisiones autónomas.


Participantes de México para el
Dance Challenge de RoboCupJunior
Cinvestav participará en la categoría de Robocup Soccer con un equipo de 5 robots en la categoría de robots humanoides, donde 3 de ellos compiten en una cancha de 6x4 metros durante 2 tiempos de 15 minutos cada uno, con un intermedio de 5 minutos. También hay participantes mexicanos en Dance Challenge de RoboCupJunior en el primer piso de laz zonas dedicadas a expositores. Mañana 21 de junio a las 10 am comenzará su competencia. No te la pierdas.También hay visitas guiadas y talleres propuestos de aprendizaje.

BurbujasWeb estará reportando desde el lugar resultados de competencias y lo que acontezca el día del simposio 24 de junio, así como los premiados y noticias que vayan surgiendo.

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